OSyn

Pratique pour ajouter des commentaires, des notes ou ajouter du texte dans le PDF (malheureusement sans pouvoir choisir la police de caractère).
La version gratuite ne permet pas de créer de fichier PDF.
Attention à l'installation, décocher l'installation de la barre d'outils Tracker software.

Windows, multilingue

Infix PDF editor

Installe une imprimante virtuelle, pratique pour créer un PDF à partir d'une page web ou d'un fichier Word, par exemple.
Si on ne veut pas avoir le logo du logiciel en filigrane lors d'une modification/création de fichier, il faut se limiter au Form Filing mode
Je n'ai pas trouvé de version française mais on peut télécharger un correcteur d'orthographe par langue (aller dans File/Preferences et changer la langue qui sera téléchargée et installée par le logiciel).
Ce qui n'en fait pas un logiciel traduit.
La version sans logo apposé est limitée à l'ajout de texte sur le PDF et la création de PDF via l'imprimante virtuelle (ce qui est déjà très intéressant).

Foxit Reader

Permet d'ajouter des commentaires et du texte avec choix de la police.
Ne permet pas de créer un fichier PDF.
Petit problème, au moment de mon test, impossible de télécharger la version française...
Attention à l'installation, décocher installation barre d'outils.

Windows, multilingue

7-PDF

Une série de logiciels qui pourrait être réunis en un seul...
PDF-Maker pour créer des fichiers PDF à partir d'autres fichiers (de nombreux formats acceptés) - mais ne fonctionne pas comme une imprimante virtuelle ni ne permet de modifier le fichier ensuite...
PDF-Printer : imprimante PDF virtuelle + fax
PDF2Word : transformer vos fichiers Word en PDF
PDF Split & Merge : permet d'extraire des pages et/ou d'insérer des pages PDF dans un fichier PDF

Windows, anglais, allemand (français pour PDF-Printer)

Ma solution :
Un bon compromis peut être d'installer PDF-Printer pour créer facilement un PDF à partir de tout ce qui peut s'imprimer et Foxit Reader pour les ajouts rapides sur les fichiers PDF.